心智理論不牽涉說理，也不是論述，心智理論指的是幼兒在長大時，逐漸理解到世界上的人並不共有同一個想法、同一組認知、或同一種情緒的這份理解和體察能力。
換言之它是幼兒能把自己調到你的頻道，知道你的角度不是他的角度，並且可以聆聽屬於你這一邊的聲音之能力。它不萌芽於書本，也不因訓練而習得，心智理論不會如同仙豆般睡一覺就長大，它慢慢茁壯，依著可預期的順序發展，先開花後結果，是一場急不來的過程。
心智理論的基石是分享式注意力。具備分享式注意力，代表孩子知道他注意到的事情別人也注意到了。
換言之你的世界也是我的世界，我們經驗著同一個「經歷」。在這個前提下，幼兒會持續的尋求大人的注意，彼此共有無數個互動交流，而後發展出完整的心智理論能力。
這個過程若以摘要方式來表達，其重點大致如下:
嬰幼兒期，因為小小孩知道你的世界也是我的世界，我們經歷著同一個時空，所以他會：
- 注意到別人，並依他人反應調整自己 。
- 辨認出他人的情緒，並理解到描述情緒的字彙，而後使用這些語詞(高興，生氣，難過...)
- 知道人我的不同，了解人各自有不同的偏好。
- 理解人會因各自的需要，而做出不同的事情 (他想要這個，她想要那個） - 了解情感上的因果關係 (我丟玩具所以媽媽生氣了）
- 可以假扮他人 (假裝自己是醫生）而之後，純粹的心智理論，萌芽於幼兒四到五歲左右。在這個階段，孩子真正的，發於內心的，開始考慮到別人的想法與感受(感情)。而後依序發展出屬於他的心智理論能力。
- 了解人會有不同需要。不同的人有不同的需要，並因這些需要做出不同的行為。
- 了解人會有不同想法。不同的人會有不同的想法，但這些看法可以近似，人會因不同的想法表現出不同的樣子。
- 了解眼見為憑。如果一個人沒有看到 (某件事發生)，那他不會自動知道那件事。
- 了解假想為真。人會相信其實並不為真的事情，也就是錯誤信念(false belief)。我們因自己的信念而做出判斷(行動)，而不是依事實做出判斷。
- 了解人會有隱藏的感情。我們表現出的外貌可能和內心想法並不相同。
心智理論的發展並不因年齡而停止，幼兒五歲之後，心智理論仍然繼續茁壯。在接下來這幾年，孩子會具備預測的能力，灰色地帶思考的能力，了解複雜語言的能力，他開始了解謊言，了解善意謊言，知道諷刺，知道抽象語言...孩子如魚一般游入心智的大海，不因你的呼喚而回頭。
其他因心智理論而來的能力還有：了解這個人為什麼會做這件事；和人聊天；敘述(編)故事；讀故事時理解其中人物的立場；交朋友；假想某情況或假扮某遊戲。
分享式注意力與心智理論，對自閉兒來說，非常困難。
研究顯示即使他們可以發展出心智理論，其順序也大異於一般兒童。自閉兒可以了解他人有隱藏的感情，但在理解「我信的並不全為真」，或「他人的眼見為憑」上，其理解能力明顯的落後於一般兒童，或一直無法完全理解。
但這就是他，這不代表他是一個比較差的一般人，這只意味著他在海的不同處，如魚般前進。
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