注意力不足過動症（ADHD）與自閉症光譜症（ASD）在《精神疾病診斷與統計手冊》第五版（DSM-5）中，各自有不同的神經發展表癥。許多人傾向於將它們視為不同的神經型態（neurotypes），而非疾病。換言之，
人類不同的思考與感知方式。儘管如此，神經多樣性（neurodivergence）實際上的確會為當事人帶來挑戰，它在反映出人類思考、學習與創造力上多姿多采的同時，也反映著各式不可忽略的生理特性，這些生理特性有時的確會帶來人生中巨大的困難；它也許具備有祝福的本質，但無疑它也帶來了障礙、挫折、以及徒勞。
多樣的神經發展偶有跨領域的時候，在錯綜複雜的腦迴路上相遇相識，𢹂手共行，這些特別中的特別，我們稱之為共症。 研究指出，大約有 10% 的人口具有 ADHD，而在自閉症者中ADHD的比例則約 40% ，有些研究甚至認為可能高達 70%。相反地，雖然只有約 2–3% 的人是自閉症者，但在 ADHD 族群中，約有 20–50% 同時具備自閉特質。
當ADHD 與自閉症共存時（我們現在叫它AuDHD），個體的行為表現、感知經驗與支持需求都會更加多樣且複雜。 由之前的數據中我們可以看出，有 ADHD 的人比一般人更有可能同時具有自閉特質；同樣地，自閉症者也比非自閉者更容易出現 ADHD 的特徵。這顯示兩者之間的關聯相當密切。
然而，在 2013 年以前，《精神疾病診斷與統計手冊》（DSM）明文規定自閉症與 ADHD 的診斷不能同時出現在固定某人身上。但在現實世界中，即使有這樣的限制，當時的臨床研究仍舊發現，同時被診斷為自閉症與 ADHD 的共病率，在某些研究中高達 45%。 這樣的結果意味著即便醫療系統不允許雙重診斷，臨床上仍可能有近一半的個案，顯示出特質並存的情況。
這也讓我們在後續的研究與實務上，逐漸承認 AuDHD（同時具有自閉與 ADHD 特質者）的存在，並開始探索這類群體的獨特需求，他們的優勢與困難，可愛和不足。
為什麼會共症？其開始，我們必須注意到ADHD 和自閉症之間，它們的特質中彼此重疊的部分，例如：
